編程PR設定:
(1).Lead手動對點位置設定:
Ⅰ.在主菜單中點擊“PROGRAM”菜單,然后點擊主畫面,點擊主菜單“Teach New Bond Program”進入“Teach Master Bond Program”功能菜單;

Ⅱ.L ead手動對點設置,該設置是指在自動焊線的過程中,當設備自動PR識別失敗時,需通過手動對正的對位點,其對點的位置一般選取左上右下(或者右上左下)的對角位置,教讀的點一般為Lead點直角位置,這樣通過十字坐標可以讓我們快速定位到對應點的位置;


1.Manual Align Minimurn Distance:159um【兩個手動對點位置之間的小距離】定義每個手動校準點之間的小距離,以保證焊接坐標的準確;
2.Reference Type:Lead【參考類型】用于定義目前所編程的參考類別;
3.Manual Alignmont Shape:Cross Cursor【光標類型】定義用于定位手動校準的十字圖像,這里建議使用十字光標,其提供準確的定位方法;
PS:a.通常我們Lead PR使用鏡頭倍率都為低倍率,Lead點焦距不可自動調整需手動調節機械位置;
b.在調整時,燈光和焦距畫面效果需黑白分明,Lead點邊不允許有毛刺,重影,防止識別不良;
Ⅲ.選擇Lead一個參照點為右上角,選取好點后點擊鼠標右鍵確認,然后確認二個Lead參照點(左下角),然后彈出“Load manual alignment successful!”提示框,我們點擊“Continue”選項進入下一步;

(2).Lead PR影像辨識參考點設定:

Ⅰ.我們前面完成對定位點設置,點擊對話框的“Continue”選項將自動進入影像辨識參考點設定,注意設定PR影像辨識別框的大小(內框為PR抓取范圍,外框為PR搜索范圍);
PS:PR抓取范圍需黑白分明清晰可見,具有獨一性及可重復性;PR搜索范圍大小設置要合理;
a:選擇Lead alignment一點,做Lead的一個PR影像辨識參考點圖形,確保PR搜索范圍內的PR抓取范圍圖形黑白分明,調整燈光,然后點擊鼠標右鍵確認,PR完成之后顯示4個字母“A”表示PR質量好,點“Accept”接受;

b:選擇Lead alignment第二點,做Lead的第二個PR影像辨識參考點圖形,確保PR搜索范圍內的PR抓取范圍圖形黑白分明,調整燈光,然后點擊鼠標右鍵確認,同樣PR完成之后顯示4個字母“A”表示PR質量好,點“Accept”接受,Lead PR編程就完成了;
